题目：以下选项中哪一项是需要尿素参与催化反应
备选A：TWC（三元催化器）
备选B：SCR（选择性还原催化器）
备选C：DPF(柴油颗粒捕集器)
备选D：GPF（汽油颗粒捕集器）
备选E：
正确答案：B